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将陪伴机器人 转化为物理服务代理 的专利技术

本专利组合聚焦面向用户的陪伴机器人背后的技术,将第三方服务请求和机器人侧感知转化为围绕单个用户执行的物理动作。

22 项已授权专利
US美国 7 · CN中国 6 · JP日本 9
权利存续至 2041 年,由 Panasonic Holdings Corporation 申请

按行业划分的战略价值

机器人开发商与制造商

将已部署的陪伴机器人转化为可变现的服务端点。利用已授权的 RaaS 技术与控制流程,将机器人与健康、安全、保险和护理服务伙伴连接起来,把收入机会从硬件销售或预装机器人技能扩展到更广阔的服务场景。

健康、保险与安全服务提供商

将数字服务延伸到用户的物理世界。可增加高级服务层级,使陪伴机器人能够提醒用户运动、陪同用户外出、引导更安全的移动,并围绕单个用户提供安全相关的物理支持。

云平台与机器人 API 平台

在服务提供商与物理机器人之间构建战略性中介层。覆盖将服务请求转化为自主物理机器人动作的关键 RaaS 交易,使平台运营商能够在陪伴机器人之上编排多种服务。

受保护的 RaaS 商业方法与机器人 UX

五个由授权专利覆盖的 RaaS UX 场景,涵盖服务提供商请求、机器人运营商编排以及机器人行为。

场景 1

情境感知的触发与时机控制

用户体验价值

健康服务可以请求机器人提示用户运动,但并非每个时刻都适合开口。机器人将请求保留至用户处于可以响应的状态。仅凭时机的差异,同样的提示便能产生截然不同的结果。

授权权利要求依据

服务提供商的服务器评估生物活动数据,并发出运动请求。机器人运营商的服务器临时保留该请求,从机器人的传感器获取动态状态数据,并且仅在判断用户状态适宜后,才向机器人发送执行指令

授权专利

CN 115427126 | JP 7113270
Scene 1
场景 2

物理化的用户互动

用户体验价值

健康服务可以发送数字化的运动提示,但大多数会被忽视。当活动量持续不足时,机器人前往用户身边,并通过肢体动作亲自邀请用户运动。来自用户熟悉的陪伴机器人的邀请,与轻轻一划即可忽略的数字提醒,本质上完全不同。

授权权利要求依据

在数字消息发送之后,若用户的运动量仍低于目标,服务提供商的服务器便向机器人运营商的服务器发送请求。随后,机器人运营商的服务器指示机器人进行介入。机器人前往用户身边并执行物理手势,同时通过其传感器监测用户行为,以支持用户运动。

授权专利

US 11942216, 12119111 | CN 116234664 | JP 7178579, 7357260, 7499479
Scene 2
场景 3

满足设定条件时自动切换到户外模式

用户体验价值

安全服务可能需要全天候支持用户,无论户内还是户外。当机器人与用户一同来到户外时,它便切换至户外模式,紧随用户、感知周围环境,并协助保障用户安全。由此实现适应性的安全保障。

授权权利要求依据

服务提供商的服务器发送请求,要求机器人在户外陪同并监测用户。随后,当用户与机器人一同移动到户外时,机器人的运行模式从室内规格切换为户外规格。该模式切换通过以下两种方式之一触发:由机器人运营商的服务器在检测到该移动时发送命令,或者由机器人自身基于其内部传感器和预先获取的请求自主触发。

授权专利

US 12169408 | CN 115428470 | JP 7153891
Scene 3
场景 4

主动引导与防护定位

用户体验价值

数字安全服务可以缓解用户的焦虑,但无法在物理上应对周围的危险。机器人主动移动到前方,引导用户避开危险,或作为抵御威胁的物理屏障进行介入。这种现实世界中的物理干预,而非仅仅是数字警报,才能带来安心感。

授权权利要求依据

机器人通过其内部传感器监测用户位置及周围物体。当检测到路径上的危险物或移动威胁时,机器人自主移动至“引导位置”,将用户从危险中引开,或重新定位自身,作为“防护”位于用户与移动威胁之间

授权专利

US 11960285, 12253863 | CN 116249604 | JP 7249565, 7281654
Scene 4 Guiding
Scene 4 Shielding
场景 5

基于照明的危险规避

用户体验价值

传统的警报音或屏幕通知需要用户自行处理信息并判断如何躲避。取而代之的是,机器人静默地改变路径照明方向,引导用户的脚步远离障碍物,或在地面投射警示光,提示接近的危险。这种针对脚下地面的视觉引导,能够引发用户无意识的、自然的避险反应。

授权权利要求依据

机器人通过其内部传感器监测用户的位置及周围物体。如果检测到路径中的危险物体或移动威胁,机器人会自主将光重新引导至不同方向的新区域,以促使用户改变移动方向,或者将光投射到用户与正在接近的移动威胁之间的区域

授权专利

US 11906966, 11886190 | CN 115427910, 115877778 | JP 7117650, 7117563
Scene 5 Guiding Light
Scene 5 Warning Light